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GPS/GNSS信號(hào)無(wú)處不在，也是目前定位導(dǎo)航應(yīng)用中最為關(guān)鍵的一環(huán)，而GNSS接收器芯片組的低成本和高性能使得將GNSS接收器更容易得集成到以前從未有過(guò)的產(chǎn)品中去。由于存在以多種頻率傳輸信號(hào)的多個(gè)GNSS星座，以及用于提高GNSS精度的各種可用技術(shù)，因此評(píng)估和選擇接收器以及制定GNSS測(cè)試計(jì)劃是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。通常需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來(lái)選擇接收器，然后需要進(jìn)行工程設(shè)計(jì)以將接收器集成到最終產(chǎn)品中。系統(tǒng)集成商可能認(rèn)為他們的接收器已經(jīng)由制造商測(cè)試過(guò)，無(wú)需在最終產(chǎn)品中再次測(cè)試。然...

一、關(guān)于案例用戶凱澤斯勞滕理工大學(xué)（TechnischeUniversit?tKaiserslautern），位于德國(guó)萊茵蘭-普法爾茨州，是一所國(guó)立理工科大學(xué)。該大學(xué)成立于1970年7月13日，最初是特里爾/凱澤斯勞滕兄弟大學(xué)的一部分。1975年，凱澤斯勞滕理工大學(xué)從特里爾與凱澤斯勞滕兄弟大學(xué)中分離出來(lái)，獨(dú)立成為今天的凱澤斯勞滕理工大學(xué)。2003年，該大學(xué)被正式命名為TechnischeUniversit?tKaiserslautern，是一所具有強(qiáng)烈研究導(dǎo)向和國(guó)際聲譽(yù)的理工...

隨著智駕從L0（預(yù)警功能），L2（獨(dú)立的橫縱向執(zhí)行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對(duì)外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知，在傳感器裝車后，就需要對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定以獲取各個(gè)傳感器的安裝位置。具體來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)標(biāo)定確定車身坐標(biāo)系下傳感器的位置。一、傳感器標(biāo)定類型在一輛具備L2+級(jí)別智駕車上，常會(huì)搭建攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，GPS/IMU等傳感器。從性質(zhì)上講，傳感器標(biāo)定包括內(nèi)參標(biāo)定和外參標(biāo)定兩種類型。1、內(nèi)參標(biāo)定內(nèi)參標(biāo)定主要關(guān)注傳感...

溫濕度記錄儀是一種測(cè)量和記錄環(huán)境溫度與濕度的儀器，它廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室、溫室、倉(cāng)庫(kù)、博物館、醫(yī)院等對(duì)環(huán)境條件有特殊要求的場(chǎng)所。溫濕度記錄儀通常包含以下幾個(gè)主要組成部分：1、傳感器：核心部件是溫度傳感器和濕度傳感器。常見(jiàn)的溫度傳感器包括熱電偶、熱敏電阻、半導(dǎo)體溫度傳感器和紅外傳感器等。而濕度傳感器則可能基于電容、電阻或光學(xué)原理，如電容式濕度傳感器、電阻式濕度傳感器等。2、數(shù)據(jù)記錄器：這個(gè)部分負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。數(shù)據(jù)記錄器通常包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它將模擬信號(hào)...

板卡式數(shù)字化儀，也成為ADC板卡，目前廣泛應(yīng)用于科研、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。它的工作就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，供計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理和分析。而在使用這些數(shù)字化儀板卡的過(guò)程中，我們的用戶可能會(huì)遇到一些疑問(wèn)，例如：“如何處理多張數(shù)字化儀板卡上多通道同步采回來(lái)的大量數(shù)據(jù)？”“我想使用連續(xù)高速的流模式進(jìn)行采集，但我不太確定我是否應(yīng)該把所有的原始數(shù)據(jù)都保存到硬盤，以及我需要什么樣的電腦配置才能完成這個(gè)保存？”“數(shù)字化儀是如何將采集到的數(shù)據(jù)直接高速傳輸?shù)絇C環(huán)境中？”本文將針對(duì)以...

在上一篇文章：，我們講述了在構(gòu)建FMU中，如何通過(guò)fmi_simple_car.cpp來(lái)實(shí)現(xiàn)FMI2.0，即如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的車輛模型來(lái)進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真。今天康謀接著展示如何通過(guò)simple_car.cpp和simple_car.h構(gòu)建車輛模型本身。一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構(gòu)建了車輛所需的多個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)，包括底盤的位姿、車輪的狀態(tài)等，而simple_car.h提供多個(gè)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)基于FMI2.0標(biāo)準(zhǔn)將參數(shù)寫入到車輛中。simple_car.cpp主要分...

一、自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀的工作原理自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀作為高科技醫(yī)療設(shè)備，其工作原理主要基于精密的光學(xué)系統(tǒng)、圖像識(shí)別技術(shù)以及流式細(xì)胞術(shù)。以下是兩種常見(jiàn)的工作原理介紹：基于精密光學(xué)系統(tǒng)和圖像識(shí)別技術(shù)：原理概述：此類自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀利用光學(xué)顯微鏡放大細(xì)胞圖像，并通過(guò)圖像識(shí)別軟件對(duì)細(xì)胞進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和計(jì)數(shù)。這種技術(shù)不僅可以使用傳統(tǒng)的“臺(tái)盼藍(lán)染色法”進(jìn)行細(xì)胞計(jì)數(shù)，還能開(kāi)發(fā)非染色計(jì)數(shù)模式，即無(wú)需任何染料即可區(qū)分活細(xì)胞和死細(xì)胞。技術(shù)特點(diǎn)：放大倍數(shù)高，能夠檢測(cè)到μm-200μm范圍內(nèi)的細(xì)胞；計(jì)數(shù)面積精確，...

便攜式光譜儀在材料分析中有著廣泛的應(yīng)用，其便攜性和高效性使其成為現(xiàn)場(chǎng)分析和快速檢測(cè)的重要工具。以下是一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景：1、合金材料鑒定：便攜式光譜儀可以用于現(xiàn)場(chǎng)快速鑒定各種合金材料的成分，如不銹鋼、鋁合金、銅合金等。這對(duì)于金屬材料的分揀、回收和質(zhì)量控制至關(guān)重要。2、土壤和礦物分析：環(huán)境科學(xué)家和地質(zhì)學(xué)家使用它來(lái)分析土壤和礦物樣本中的化學(xué)成分，從而評(píng)估土壤污染情況或礦產(chǎn)資源的潛在價(jià)值。3、涂層和鍍層檢測(cè)：能夠非破壞性地測(cè)量涂層和鍍層的厚度和成分，對(duì)于確保涂層質(zhì)量和控制工藝過(guò)程非...

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。為了進(jìn)一步讓自動(dòng)駕駛更加“智能化”，像老師傅一樣進(jìn)行開(kāi)車，離不開(kāi)對(duì)車輛周圍環(huán)境的全面認(rèn)識(shí)。面對(duì)復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，比如相機(jī)對(duì)目標(biāo)的顏色和紋理比較敏感，但易受光照、天氣條件的影響。LiDAR以獲得目標(biāo)精確的3D信息，但無(wú)法獲得目標(biāo)紋理，易產(chǎn)生噪點(diǎn)等情況。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過(guò)整合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，為車輛提供了一個(gè)全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件當(dāng)多種傳感器裝在同一輛...

在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場(chǎng)景，今天就以康謀自動(dòng)駕駛仿真軟件aiSim為例，來(lái)展示一下如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真（co-simulation）數(shù)據(jù)通信。一、相關(guān)配置OS：Ubuntu22.05仿真軟件：aiSim5.2.0首先是要構(gòu)建所需要的FMU，在一些動(dòng)力學(xué)仿真軟件上，如CarSim，可以直接導(dǎo)出動(dòng)力學(xué)模型對(duì)應(yīng)的FMU文件，但本次我們基于C++從零構(gòu)建FMU文件。需要編輯的6...

紫外曝光光源在多個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中扮演著重要角色，尤其在那些需要精確圖像轉(zhuǎn)移和材料處理的領(lǐng)域。以下是紫外曝光光源的一些主要工業(yè)應(yīng)用：1、微電子制造：在半導(dǎo)體器件的生產(chǎn)中，用于光刻過(guò)程，這是制造微小電子電路的關(guān)鍵步驟。紫外光通過(guò)掩模照射到涂有光敏性樹(shù)脂的硅片上，從而將電路圖案轉(zhuǎn)移到硅片上。這一過(guò)程對(duì)于集成電路的性能和密度至關(guān)重要。2、平板顯示制造：在液晶顯示器和有機(jī)發(fā)光二極管顯示器的生產(chǎn)中，用于制造薄膜晶體管背板和彩色濾光片。這些組件對(duì)于現(xiàn)代顯示技術(shù)的性能和分辨率至關(guān)重要。3、納...

在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號(hào)的傳輸。確保這些信號(hào)的高效、準(zhǔn)確處理，對(duì)于車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。一、SignalConfigFilterEditor信號(hào)配置過(guò)濾器編輯器（SignalConfigFilterEditor，簡(jiǎn)稱SCFE），是ADTF（AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework）設(shè)備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數(shù)據(jù)庫(kù)文件中選擇信號(hào)和參數(shù)，并將它們映射到為CA...